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通用型六关节机械手,负载有240KG,210KG,180KG三种规格,适用于重负载搬运、码垛,代替人工上下料、连冲取件等工作,还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制,操作简易。
产品型号 | KR240 | KR240 L210-2 | KR240 L180-2 | ||
额定负载(KG): | 240KG | 210KG | 180KG | ||
附加负载(KG): | 50KG | 50KG | 50KG | ||
轴数: | 6 | 6 | 6 | ||
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm | ||
重复精度(mm): | ±0.2mm | ||||
更大工作范围(轴): | ±185˚ | ||||
第二轴: | 0˚至-146˚ | ||||
第三轴: | +155˚至-119˚ | ||||
第四轴: | ±350˚ | ||||
第五轴: | ±125˚ | ||||
第六轴: | ±350˚ | ||||
更大速度(轴): | 86 ˚/s | 82 ˚/s | 82 ˚/s | ||
第二轴: | 80 ˚/s | 78 ˚/s | 78 ˚/s | ||
第三轴: | 79 ˚/s | 74 ˚/s | 76 ˚/s | ||
第四轴: | 100 ˚/s | ||||
第五轴: | 110 ˚/s | ||||
第六轴: | 184 ˚/s | ||||
本体重量(KG): | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg | ||
安装方式: | 地面 | ||||
控制系统: | KRC2 |
相关标签:
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